Natürlich programmiert man autonome Roboter nicht jedes mal wieder von neuem, sondern nutzt die Arbeit des Vorjahres und verbessert und erneuert jeweils die Teile, die es am nötigsten haben.

Um dies zu ermöglichen, ist unser Software-Framework sehr modular aufgebaut. Für bestimmte Teilaufgaben (Bewegungssteuerung, Wahrnehmung, Verhaltensplanung, usw.) sind jeweils unterschiedliche Module zuständig, die gegebenenfalls auch austauschbar sind.

Dieses Jahr arbeitet die Projektgruppe hauptsächlich an folgenden Themen:

• Verbesserung der Schusstechnik

• Verhaltensmodellierung

• Software zur Verhaltensentwicklung

Außerdem ist bei einem humanoiden Roboter natürlich ein weiteres Thema extrem wichtig, an dem wir nun auch schon seit 2008 stetig arbeiten:

• Zweibeiniges Laufen