Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen der gewählten und der aktuellen Version gezeigt.

--- start 2010/02/22 11:15
+++ start 2010/08/09 14:01 aktuell
@@ Zeile 11: / Zeile 11: @@
 ===== News =====
+==== 09.08.2010 ====
+=== Nao Devils mit Titel zurück vom RoboCup Event in Wales 2010===
+Die Nao Devils haben sich beim RoboCup Event auf dem Eisteddfod Festival in Wales durchgesetzt.
+Das Event begann für uns mit nicht sonderlich guten Bedingungen:
+Das Spielfeld war von drei Fensterfronten umgeben und leider ließ uns das englische Wetter ein wenig im Stich. Es schien sehr oft die Sonne. Aufgrund der großen Fensterfronten fanden unsere Spiele fast unter freiem Himmel statt. Hinzu kam, dass wir leider ohne GameController antreten mussten und die Teamkommunikation auch nur hin und wieder funktionierte und zwar dann wenn das WLAN-Netz einmal nicht überlastet war.
+Daher haben wir in unserem ersten Spiel auch nur ein irreguläres Tor gegen Nouxious, das Team aus Newport und Oxford, geschossen und das erste Spiel somit mit 0:0 beendet.
+In unserem zweiten Spiel musste dann unbedingt ein Sieg her, denn das Team aus Griechenland, Kouretes, hatte gegen Nouxious zwei Tore aus dem Mittelkreis erzielt, während die gegnerischen Roboter große Probleme hatten und teilweise nicht auf dem Feld waren. Die erste Halbzeit in unserem Spiel war leider auch wieder zu sonnig für uns und endete 0:0. In der zweiten Halbzeit hatten wir dann englisches Wetter, über welches sich Satan und Beelzebub sehr gefreut hatten, und uns mit einigen schönen Szenen und dem Siegtor zum 1:0 belohnten.
+Als Sieger der Standard Plattform Liga traten wir nun noch gegen ein Team von Humanoiden-Robotern aus Plymouth an. Das Spiel wurde von uns dominiert, da eine leichte Berührung ausreichte um die Humanoiden zu Fall zu bringen und wir einfach wesentlich schneller unterwegs zum Ball waren. Das Tor haben wir aufgrund des nun wieder schöneren Wetters leider nicht getroffen, so dass das Spiel 0:0 endete.
+==== 24.06.2010 ====
+=== 16:30 ===
+Die Lichter gehen aus, die Felder werden abgeschraubt und die Tische sind fast alle aufgeräumt. Der Robocup ist zu Ende, und wir haben schon Pläne für einen Sieg nächstes Jahr.
+{{:img_8569.jpg?500}}
+=== 13:30 ===
+Hier sind die Videos von unserem Vorrundenspiel gegen Upenn:
+[[http://www.youtube.com/watch?v=6-nLvWSvgI0|Erste Halbzeit, Teil 1]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=WaukaZoQu80|Erste Halbzeit, Teil 2]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=qJ3srhuv9BA|Zweite Halbzeit, Teil 1]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=DDg6Nmg7kCU|Zweite Halbzeit, Teil 2]]
+==== 23.06.2010 Vorrundenspiele ====
+=== 22:20 ===
+Hier sind die Videos zum Spiel gegen Runswift:
+[[http://www.youtube.com/watch?v=DiWGh4_M_nw|Erste Halbzeit, Teil 1]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=Xjn5E4My6j0|Erste Halbzeit, Teil 2]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=PVviBgVuOjg|Zweite Halbzeit]]
+=== 21:45 ===
+Dafür hatten wir heute noch Zeit ein wenig am Walk zu arbeiten. Dabei rausgekommen ist ein Geschwindigkeits-Weltrekord: 444.7 mm/s [[http://www.youtube.com/watch?v=3aOuQ1_e--k|Video]].
+=== 13:20 ===
+Das Video vom Spiel gegen die NUBots ist online:
+[[http://www.youtube.com/watch?v=wSgAdfmDAgU|Halbzeit 1, Teil 1]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=cMHQUY4042s|Halbzeit 1, Teil 2]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=-iCW3iH8Qf4|Halbzeit 2, Teil 1]]
+[[http://www.youtube.com/watch?v=wqFvMZBZ3r4|Halbzeit 2, Teil 2]]
+=== 9:50 ===
+Das Spiel gegen UPenn ist vorbei.
+Es war hart aber schön und wir hätten gut das für Viertel-Finale nötigte 4:0 erreichen können. Leider gingen 2 sehr gute Torschüsse ins Aus und sorgten somit für direkte Vorlagen für UPenn, so dass das Spiel 2:2 ausgegangen ist.
+Somit sind wir aus der Compitition, hätte sonst aber eh gegen B-Human spielen müssen. Somit sind wir zufrieden mit dem schönen Spiel, ärgern uns nicht übers Ergebnis und konzentrieren uns auf die noch ausstehenden Challenges.
+Videos folgen.
+==== 22.06.2010 Vorrundenspiele ====
+=== 21:10 ===
+Unsere Gruppe wurde von den anderen Teams offiziell zur "Todesgruppe" gewählt. Dementsprechend anstrengend war auch der Tag.
+Das angekündigte Spiel gegen die NUBots ist 1-1 ausgegangen.
+Es lief vieles nicht glücklich, doch unser erstes Spiel gegen wirklich spielende Gegner hat gezeigt, dass noch nicht alles rund läuft.
+Das Tor zum 1-0 wurde zwar leider durch eine Fehlentscheidung des Schiris herbeigeführt. Doch daran, dass wir nicht gewonnen haben, sind wir selber Schuld.
+Das Spiel gegen rUNSWift verlief dann aber prinzipell wie von uns geplant (von rausfallenden Akkus und ausgehenden Naos mal abgesehen). Doch leider waren rUNSWift immer ein kleines bisschen schneller den Ball gefunden, waren ein kleines bisschen schneller am Ball und hatten ein kleines bisschen mehr Glück.
+Endergebnis 5-0 ... für rUNSWift.
+Das Ergebnis spiegelt, subjektiv nicht den Unterschied in der Spielstärke wieder, aber naja - es gibt Sachen, die passieren. Ein Video von dem Spiel folgt.
+Nun benötigen wir in dem Spiel gegen UPenn morgen um 9 einen Sieg mit 3 Toren Vorsprung. Wenn wir so spielen wie gegen rUNSWift durchaus im Bereich des möglichen.
+Wir werden berichten, was das nächtliche Debuggen und Tunen noch gebracht hat.
+=== 12:20 ===
+Die Spiele der Intermediate Round sind vorbei und unsere Gegner für die 2. Vorrunde stehen nun fest. Nach unseren Einschätzungen ist die Gruppe alles andere als einfach:
+Group K:
+Nao Devils
+NUBots
+UPennalizers
+rUNSWift
+Besonders die NUBots und rUNSWift haben sich bisher als ernst zu nehmende Gegner erwiesen.
+Noch 20 Minuten bis zum Spiel gegen die NUBots.
+Unsere beiden Star-Spieler sind zwar grad in der "Nao Clinic", die verbleibenden Roboter sind aufgesetzt und startklar. Es werden noch letzte Kalibrierungs-Checks gemacht, um sicher zu gehen, dass wir diesemal ein richtiges Spiel sehen werden.
+==== 21.06.2010 Vorrundenspiele ====
+=== 19:30 ===
+Hier sind die Videos vom Spiel:
+[[http://bit.ly/bgxVsU|Erste Halbzeit, Teil 1]]
+[[http://bit.ly/cBPZVm|Erste Halbzeit, Teil 2]]
+[[http://bit.ly/cw9qfT|Zweite Halbzeit, Teil 1]]
+[[http://bit.ly/c4EVSK|Zweite Halbzeit, Teil 2]]
+=== 15:30-16:00 ===
+**Erste Halbzeit!**
+Um 15:20 Uhr ging es los!
+Positionierung etwas träge, aber ok. Nur der Torwart scheint nicht wirklich toll lokalisiert zu sein. Dafür war kein direkter Grund ersichtlich, alle Farben wurden vorher getestet.
+Manuelle Positionierung für den Goalie, und dann Anstoß!
+Gute Vorlage von unserem Striker aus dem Mittelkreis heraus, allerdings immer noch näher bei ihm als beim Supporter, also ein flottes Nachsetzen und der erste Torschuss... an den Pfosten, wo der No-Bounce-Ball dann liegen blieb. Beim Nachsetzen zeigte sich ein Problem. Der Roboter war zwar schnell da, der Supporter offensiv vor dem Tor positioniert, aber der Striker fiel bei jedem Versuch um, den Ball seitlich ins Tor zu schließen, und verhakte sich zusätzlich anschließend am Torpfosten und trat dagegen.
+Nach ewigem Gestocher ging der Ball endlich ins Tor und wir konnten (vorerst) aufatmen.
+Leider kam kurz danach die Ernüchterung, und während einer unserer Spieler eine Zeitstrafe hatte und dem anderen die Sicht versperrt war, arbeitete sich der SPQR-Stürmer beharrlich auf unser Tor zu. Der Torwart sah sich ganz gelassen in der Gegend um. Leider, ohne den Ball zu entdecken. Nach zwei Schussansätzen gab es dann das Gegentor zum 1:1 kurz vor dem Halbzeitpfiff...
+**Pause**
+Kurze Beobachtungszusammenfassung:
+Der Torwart sah gar nichts. Nur einer von 10 Side-Kicks hat funktioniert, der gab allerdings ein Tor.
+Fazit:
+Kicks reverten auf stabilere, aber langsamere Version.
+Torwart durch Ersatzspieler austauschen.
+Alles war fertig, ohne dass wir ein Time-Out benötigt haben.
+Torwart hatte übrigens einen Kamerafehler. Das Bild war extrem grünstichig und ließ sich durch setzen der Video-for-Linux-Parameter nicht verändern. Neustart behob das Problem. ("Have you tried turning it off and on again?")
+**Zweite Halbzeit!**
+Die zweite Halbzeit kann etwas positiver zusammengefasst werden:
+Die Side-Kicks haben funktioniert, die Spieler waren alle lokalisiert, aber positionierten sich vor dem gegnerischen Anstoß leider zu weit vorne (wird anschließend geändert) und wurden zurückgesetzt.
+Trotzdem waren wir immer eher am Ball, haben bei versperrtem Weg gepasst statt zu schießen, manchmal erfolgreich am Gegner vorbei, manchmal war dieser auch schnell genug nah bei uns, so dass der Ball zur Seite weg sprang.
+Die Hindernisvermeidung hat sehr gut funktioniert (keine einzige Strafe für Pushing!), war allerhöchstens etwas zu reaktiv, wich zu oft aus und hat etwas ausgebremst. Dies ist aber trotzdem der Alternative vorzuziehen, in andere reinzulaufen.
+Fazit der zweiten Halbzeit: 4:1 für uns!  :-)
+=== 15:00 ===
+Stress, Stress, Stress ;) Kurz vor dem Spiel (noch 20) laufen die Vorbereitungen voll auf. Aber wir sind voller Hoffnungen, ein paar Tore zu sehen.
+=== 10:50 - (Oliver's Senf) ===
+Hier ein [[http://www.youtube.com/watch?v=4emf4VwveJ8|Video]] von einem Rundgang durch die Halle.
+=== 10:30 - (Oliver's Senf) ===
+Wir haben heute unser erstes Vorrundenspiel um 15:20 Ortszeit gegen CHITA Homonids. Wir sind recht zuversichtlich, aber es kann ja immer etwas dazwischen kommen.
+An der Stelle möchte ich nochmal daran erinnern, dass es aktuelle Infos auch bei Twitter gibt: [[http://twitter.com/werbenirvana|Folge mir auf Twitter!]]
+==== 20.06.2010 2.Test-Tag ====
+=== 22:00 - Nachtrag ===
+[[http://www.youtube.com/watch?v=nmVFd6BgFq8|
+Hier das Video]]
+=== 22:00 ===
+Das Testspiel gegen die Leipziger verlief nicht optimal. 2 von 3 Robotern waren blind, und der 3. hat nach relativ kurzer Zeit heat Probleme bekommen. Aber wir lernen auch auch Niederlagen!
+Indess haben wir nun 2 weitere Roboter zurueck. Naja, besser spaet als nie!
+=== 18:00 ===
+Grade haben wir endlich den ersten Roboter repariert wieder bekommen. Lange hat's gedauert...
+Damit haben wir nun 2 1/2 funktionierende Roboter. Satan zählt nur halb auf Grund des Gelenkschadens, der omnidirektionales Laufen und Kicks einschränkt, ihn aber grundsätzlich benutzbar lässt.
+=== 7:20 ===
+Aber das Resultat kann sich sehen lassen :-D
+{{:halle-7-uhr.jpg?500|SPL Team-Area 7 Uhr morgens}}
+=== Auszug aus Jurij's Privatem Tagebuch ===
+Also, ich finde, dass vor 6 Uhr aufstehen laut Genfer Konvention verboten werden solle!
+==== 19.06.2010 Ankunft in Singapur ====
+=== 22:39 ===
+Haben gerade unser erstes Testspiel gegen SPQR gespielt. Videos davon gibt es hier:
+[[http://bit.ly/a4e9pV|Teil 1]]
+[[http://bit.ly/cMSPhw|Teil 2]]
+=== 12:11 ===
+Der größte Teil des Aufbaus ist abgeschlossen und das übliche Chaos angerichtet:
+{{:kabel.jpg|}}
+Probleme gibt es noch mit der Netzwerk-Config der Naos, doch das bekommen wir auch noch in den Griff.
+Einzig Aldebaran lässt noch auf sich warten, so dass von der Reperatur der Naos noch nicht die Rede sein kann.
+=== 10:00 ===
+Nachdem die Hinreise sehr glatt ging, Bahnen und der Flug alle pünktlich waren, haben wir nach nur wenigem Herumirren unser Hotel gefunden. Die Räume sind annehmbar und das Hotel liegt direkt neben zwei Tempeln, was einen netten Flair verleiht.
+Die Anmeldung im Sun Tech Convention Center ging überraschend schnell, und nachdem der Rest des Teams jetzt auch eingetrudelt ist, bauen wir grade unsere Infrastruktur auf und richten die Roboter für die lokalen Gegebenheiten ein.
+Die offiziellen Spielpläne sind hier zu finden:
+[[http://www.robocup2010.org/competition_League.php?c=1&l=4&t=schedule|Standard Platform League Schedule]]
+Geplant waren 8 Gruppen je 3 Teams, da ein Team aus Mexico ausgefallen ist und Berlin als Nachrücker wohl nicht mehr zugelassen wurde, sind wir nur in einer 2er Gruppe mit CHITA Homonids, einem gemeinsamen Team der früheren Teams SPQR aus Rom und UChile. Dies bedeutet leider auch, dass wir ein Spiel weniger haben, in dem wir Fehler erkennen und ausbügeln können. Allerdings ist damit der Gruppensieg auch nicht so weit entfernt...
+==== 16.06.2010 (Oliver's Senf) ====
+Um 16 Uhr Ortszeit endet heute unsere Arbeit um die Vorbereitungen für den Flug treffen zu können, entsprechender Stress liegt hier in der Luft. Derzeit startet ein letzter Test der vollständigen Aufstellung, hoffentlich geht alles gut.
+Die aktuellsten Infos gibt es ab sofort auch bei mir auf Twitter:
+[[http://twitter.com/werbenirvana|Folge mir auf Twitter!]]
+==== 06.06.2010 ====
+Bald ist es soweit. Nur noch wenige Tage bis Singapur. Unsere Vorbereitungen laufen auf Hochtouren und unsere Vorfreude sehr groß!
 ==== 22.02.2010 ====

Navigation

Intranet

Toolbox

Unterschiede