RoboCup 2010

Nao Devils vs. Runswift

Nao Devils vs. UPenn

Nao-Devils vs. NUBots

Nao-Devils vs. Chita

Verschiedenes

Hier ein Video von einem Rundgang durch die Halle.

Nach dem Ausscheiden hatten wir noch Zeit, ein wenig am Walk zu arbeiten. Dabei herausgekommen ist ein Geschwindigkeits-Weltrekord: 444.7 mm/s Video.

Experimente

Unsere Naos bewegen sich nicht wie andere Naos. Wir nutzen nicht den von Aldebaran mitgelieferten Lauf, sondern einen selbst entwickelten Ansatz, der online, also zur Zeit der Ansteuerung, eine stabile Bewegung berechnet und diese auch mit Sensorinformationen auf äußere Einflüsse und andere unbekannte Abweichungen reagieren lässt.

Laufen ohne speziell angepasste Parameter

Kompensieren ungeplanter äußerer Einflüsse (Angerempelt werden)

Laufen auf instabilem Boden

Schnelles Laufen

Laufexperimente von 2008

RoboCup 2009

Spiel um Platz 3

Viertelfinale

German Open 2009

 
videos.txt · Zuletzt geändert: 2010/06/24 10:14 von czarnetzki