http://www.nao-devils.de/ 2010-08-13T12:38:35+02:00 http://www.nao-devils.de/ http://www.nao-devils.de/lib/images/favicon.ico text/html 2009-03-03T23:09:13+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=behavior_debugging&rev=1236118153&do=diff Aktuelle Arbeitsgebiete Software zur Verhaltensentwicklung Ein gutes Verhalten für einen autonomen Roboter zu entwickeln ist keine leichte Aufgabe, auch nicht wenn die anderen grundlegenden Fähigkeiten (Wahrnehmung, Bewegung) alle funktionieren, wie sich in den letzten beiden Weltmeisterschaften leider gezeigt hat. Nachvollziehen zu können, was der Roboter genau macht und warum er eine bestimmte Entscheidung trifft, ist dabei von zentraler Bedeutung. text/html 2009-03-03T23:14:05+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=behavior_specification&rev=1236118445&do=diff Aktuelle Arbeitsgebiete Verhaltensmodellierung Bisher wird das Verhalten unserer Roboter über XABSL (The Extensible Agent Behavior Specification Language) modelliert, einer im GermanTeam speziell hierfür entwickelten Sprache. Nachdem im letzten Jahr aus Zeitmangel nur sehr wenig am Verhalten entwickelt wurde, konnten wir unsere ganzen Fähigkeiten nicht annähernd ausspielen und sind schon im Viertelfinale (unglücklich) ausgeschieden. Damit das so nicht nochmal passiert, konzentrieren wir uns … text/html 2009-01-09T14:40:33+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=contact&rev=1231508433&do=diff Institut für Roboterforschung - TU Dortmund Homepage * <http://www.irf.de> * <nao-devils@mail.it.irf.uni-dortmund.de> Postal Address Technische Universität Dortmund Institut für Roboterforschung Dipl.-Inf. Stefan Czarnetzki Otto-Hahn-Strasse 8 44221 Dortmund, Germany text/html 2009-01-26T15:19:33+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=currentwork&rev=1232979573&do=diff Aktuelle Arbeitsgebiete Natürlich programmiert man autonome Roboter nicht jedes mal wieder von neuem, sondern nutzt die Arbeit des Vorjahres und verbessert und erneuert jeweils die Teile, die es am nötigsten haben. Um dies zu ermöglichen, ist unser Software-Framework sehr modular aufgebaut. Für bestimmte Teilaufgaben (Bewegungssteuerung, Wahrnehmung, Verhaltensplanung, usw.) sind jeweils unterschiedliche Module zuständig, die gegebenenfalls auch austauschbar sind. text/html 2009-07-02T11:17:51+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=fotos&rev=1246526271&do=diff Fotos * Robocup 2009 * German Open 2009 * Sonstige text/html 2009-04-21T12:46:41+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=go2009&rev=1240310801&do=diff RoboCup German Open 2009 2. Tag 1.Spiel (1.HZ): Nao Devils in blau 1.Spiel (2.HZ): Nao Devils in rot ---------- 1. Tag text/html 2009-01-26T14:57:30+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=kicking&rev=1232978250&do=diff Aktuelle Arbeitsgebiete Verbesserung der Schusstechnik Einen guten Schuss wie im Vorjahr hinzubekommen ist mit sehr viel Arbeit, Tuning und Fingerspitzengefühl verbunden. Teilweise müssen solche Schussbewegungen für jeden Roboter getrennt erstellt werden. text/html 2009-04-01T20:11:22+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=media&rev=1238609482&do=diff Media * Fotos * Videos * Schicke Wallpaper text/html 2009-04-23T13:49:52+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=roboter&rev=1240487392&do=diff Nao Momentan sind wir im Besitz von 6 Naos, sie sollen hier kurz namentlich erwähnt werden: Beelzebub Fehlerteufel George W. Loki Mephisto Satan text/html 2009-09-09T15:48:07+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=sidebar&rev=1252504087&do=diff * News * Roboter * Team * Arbeitsgebiete * Media * Fotos * Videos * Wallpaper * Sponsoring * Kontakt Array Array * Intranet text/html 2009-04-21T12:40:15+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=sonstige&rev=1240310415&do=diff Sonstige text/html 2009-04-01T18:18:09+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=sponsoring&rev=1238602689&do=diff Werden sie unser Sponsor! Da die Forschung in der Robotik sehr kostenintensiv ist, sind wir immer auf der Suche nach Sponsoren, die unsere Entwicklung unterstützen. Wir bieten unseren Sponsoren Promotion und Werbung auf medienwirksamen Veranstaltungen an. Dies sind zum einen solche im Zuge des RoboCups (GermanOpen auf der Hannover Messe, RoboCup-WM in China, etc.) und weiterhin Events aus den Bereichen Forschung, Politik und Wirtschaft („Einladung zum Staatsbesuch“: Tag der offenen Tür der Bun… text/html 2010-08-09T14:01:10+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=start&rev=1281355270&do=diff Die Nao Devils sind ein Roboterfussballteam der Technischen Universität Dortmund. Wir treten in diesem Jahr in der 2008 neu gegründeten Standardliga für zweibeinige Roboter bei denRoboCup German Open und beim RoboCup 2009 in Östereich an. [dsc_0168.jpg] text/html 2010-02-22T11:26:33+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=team&rev=1266834393&do=diff Nao Devils Team 2010 Wissenschaftliche Mitarbeiter * Stefan Czarnetzki * Sören Kerner Studenten * Jurij Abelev * Matthias Hofmann * Koorosh Jalali Diplomarbeiter * Gregor Jochmann * Oliver Urbann Studentische Hilfskräfte * Ingmar Schwarz * Sven Stumm text/html 2010-02-22T11:17:33+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=team09&rev=1266833853&do=diff Nao Devils Team 2009 Wissenschaftliche Mitarbeiter * Stefan Czarnetzki * Sören Kerner Studenten * Jurij Abelev * Christian Bökkerink * Matthias Hofmann * André Ibisch * Koorosh Jalali * Maike Kuhnert * Matthias Ollendorf * Patrick Schorlemmer * Sven Stumm * Marc-Andre Weber text/html 2010-06-24T10:14:41+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=videos&rev=1277367281&do=diff RoboCup 2010 Nao Devils vs. Runswift Erste Halbzeit, Teil 1 Erste Halbzeit, Teil 2 Zweite Halbzeit Nao Devils vs. UPenn Erste Halbzeit, Teil 1 Erste Halbzeit, Teil 2 Zweite Halbzeit, Teil 1 Zweite Halbzeit, Teil 2 Nao-Devils vs. NUBots Halbzeit 1, Teil 1 Halbzeit 1, Teil 2 Halbzeit 2, Teil 1 Halbzeit 2, Teil 2 text/html 2009-01-26T16:12:45+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=walking&rev=1232982765&do=diff Aktuelle Arbeitsgebiete Zweibeiniges Laufen Auf zwei Beinen zu laufen ist für Roboter schon auf flachem Untergrund nicht leicht. Servo-Motoren sind bei Weitem nicht so stark, schnell und genau wie Muskeln. Es stehen viel weniger Sensorinformationen zur Verfügung als bei Menschen. Und sobald der Untergrund nicht mehr nur flach und hart ist, sondern eventuell Unebenheiten enthält oder gar nachgiebig ist, gerät der Roboter sehr leicht aus dem Tritt. text/html 2009-04-03T11:23:36+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=wallpaper&rev=1238750616&do=diff Wallpaper 1680×1050 1280×1024 text/html 2009-07-02T11:34:23+02:00 http://www.nao-devils.de/doku.php?id=wm2009&rev=1246527263&do=diff